被動式全電動真空吸盤
適用金屬、玻璃、塑膠、晶圓等光滑緻密表面。吸附保持不耗電,自重 100 克,額定負載 5 公斤。更窄的方形款正在開發,方便料箱取料。
德國技術合作案號 VELA · 2026 年 10 月
空壓機長時間運轉、管路接頭漏氣、閥門和氣管要定期保養。吸附保持時不耗電,按技術方估算,能源成本最多可降 95%,每個吸附點可省下 1,000 歐元以上的周邊設備成本。
自重 100 克,比一般方案輕 80% 以上,運轉幾乎無聲。24 V 直流、M8 標準接頭,內建真空感測器回報吸附狀態;不必拉氣路,新產線和舊產線改造都適用。
只要 24 V 直流電,不必拖著氣管,真空夾取可以跟著協作型機器人和自主移動機器人(AMR)一起移動。
凡是正在用氣動真空,或因為拉氣路太麻煩而沒辦法用真空吸附的工站,都值得評估。
車門、外板與車窗玻璃搬運,已在德國汽車產線完成耐久測試
綜合加工機與放電加工機自動上下料,不佔機械手臂負載
取放、棧板堆疊;多孔包裝件可選主動補吸款
只要 24 V 直流電,不拖氣管,真空夾取跟著機器人走
光滑緻密表面的平穩吸附與搬運
同一驅動平台的軟性指式夾爪正在研發,目標是料箱取料與人形機器人。
可以從一個工站試起,再依工站數量和產線規劃擴大。
先安排樣品示範與吸附測試,再依專案小量試用、量產採購。
適合汽車、工具機、玻璃、電子與物流自動化企業。
分四步:分析使用條件、評估節能空間、實際夾取測試、計算投資回收與整合方案。特殊工件可以共同開發。
適合有明確產線改造或新產線專案的企業。
給自動化系統整合商與設備製造商:可以談產品組合供應與技術支援。
適合為工廠提供整線或工作站方案的整合商。
鎳鈦驅動技術可以授權,用於汽車致動器等大量生產的產品。
適合汽車零組件一級供應商與致動器製造商。
工件、週期時間和現在的氣動方案。
先在您的工件上實際吸看看。
算出每個工站能省多少、多久回收。
小量試用、量產採購或整合商合作。
目前能同時進行的試點專案有限,建議儘早預約應用評估。
萬諾資本(Echo Nova)居中聯繫:用中文溝通,協調德國技術團隊,處理保密協議、樣品和商務條件。完整技術資料於簽署保密協議後提供。
吸盤的核心是一組鎳鈦形狀記憶合金線。這種合金通電受熱後,會以很大的力收縮;斷電冷卻後恢復原長。它把電能直接轉成機械運動,不需要馬達、齒輪、氣泵或電磁鐵。
鎳鈦合金線通電,長度產生可控制的微小收縮。
收縮帶動雙穩態彈簧機構翻轉,驅動閥門和膜片,在吸盤內形成真空。
機構翻轉到位後自行鎖定,吸附和釋放兩種狀態都不耗電;切換時只需要一次電脈衝。
壓縮空氣是工廠的標準配備,但在很多夾取工序裡,它也是最花錢、效率最低的一環:空壓機長時間運轉,管路接頭漏氣,閥門與氣管要定期保養,還有噪音和氣流干擾。
全電動真空吸盤把這些從工站上拿掉:不需要空壓站,不需要文氏管真空產生器,也不需要每個工站各配一台真空泵。按技術方估算,能源成本最多可降低 95%,每個吸附點可省下 1,000 歐元以上的周邊設備成本。
| 全電動真空吸盤 | 一般氣動真空 | |
|---|---|---|
| 氣源 | 不需要,24 V 直流供電 | 空壓機、氣管與真空產生器 |
| 吸附保持時 | 不耗電 | 持續耗氣、耗能 |
| 漏氣與保養 | 沒有氣路,結構免保養 | 接頭容易漏氣,閥門與氣管要保養 |
| 噪音 | 幾乎無聲 | 排氣噪音、氣流干擾 |
| 狀態回報 | 內建真空感測器 | 通常要另配偵測元件 |
| 產線改造 | 接電就能用 | 要拉設或改造氣路 |
吸附保持的每一秒,都不再消耗壓縮空氣。
適用金屬、玻璃、塑膠、晶圓等光滑緻密表面。吸附保持不耗電,自重 100 克,額定負載 5 公斤。更窄的方形款正在開發,方便料箱取料。
在同一結構上加一個微型真空泵,可以持續補吸,適用紙箱、木材、薄膜與包材等多孔、軟性材料,也適合對吸附可靠度要求極高的工站。
整合感測功能的指式夾取方案,目標是料箱取料、精密組裝與人形機器人的靈巧手。
新產線和既有產線改造都可以用。每一項都註明目前走到哪一步。
| 供電 | 24 V DC |
|---|---|
| 額定電流/切換電流 | 30 mA/250 mA |
| 接頭 | M8,4 針 |
| 防護等級 | IP54 |
| 額定負載 | 5 kg |
| 工作溫度 | 0 至 40 °C |
| 自重 | 100 g |
| 尺寸(直徑 × 高) | Ø 70 × 38.5 mm |
| 狀態回報 | 內建真空感測器 |
| 適用表面 | 金屬、玻璃、塑膠、晶圓等光滑緻密表面 |
以上數據來自技術方資料,實際表現視工件表面、負載與使用條件而定。完整技術資料於簽署保密協議後提供。
來自德國智慧材料與形狀記憶合金研究團隊,15 年研發累積,完成 100 多項研究計畫。
核心雙穩態驅動結構,已取得德國、歐洲與美國發明專利。
已在德國大型車廠產線完成數週、數萬次循環的耐久測試;也在工業自動化與玻璃業客戶處測試。
標準款已上市銷售;主動補吸式和新外型款依計畫進行,隨產線導入量產。
也可以用 WhatsApp。
中文、English、Deutsch 都可以溝通。慕尼黑比台北晚 6 到 7 個小時,一般 24 小時內回覆。來信請註明推薦人。