萬諾資本ECHO NOVA · 慕尼黑

德國技術合作案號 VELA · 2026 年 10 月

不用壓縮空氣的
全電動真空吸盤

德國研發,以鎳鈦形狀記憶合金驅動:通電建立真空,吸附保持時不耗電。不需要空壓機、氣管和真空產生器,接上 24 V 電源就能用。按技術方估算,能源成本最多可降低 95%。

德國研發德、歐、美專利汽車產線驗證

  • 95%能源成本最多可降
  • 0壓縮空氣與氣管
  • 100g吸盤自重
  • 5kg額定負載
測試現場:工業機器人以多個吸盤搬運汽車車身外板
德國汽車產線測試:機器人以多個吸盤搬運車身外板

對您的公司,這代表三件事

  • 省下空壓機的電費和保養。

    空壓機長時間運轉、管路接頭漏氣、閥門和氣管要定期保養。吸附保持時不耗電,按技術方估算,能源成本最多可降 95%,每個吸附點可省下 1,000 歐元以上的周邊設備成本。

  • 機械手臂負擔更輕,產線改造更簡單。

    自重 100 克,比一般方案輕 80% 以上,運轉幾乎無聲。24 V 直流、M8 標準接頭,內建真空感測器回報吸附狀態;不必拉氣路,新產線和舊產線改造都適用。

  • 協作型與移動式機器人,也能用真空。

    只要 24 V 直流電,不必拖著氣管,真空夾取可以跟著協作型機器人和自主移動機器人(AMR)一起移動。

用在哪裡

凡是正在用氣動真空,或因為拉氣路太麻煩而沒辦法用真空吸附的工站,都值得評估。

  • 汽車車身與玻璃搬運

    車門、外板與車窗玻璃搬運,已在德國汽車產線完成耐久測試

  • 工具機上下料

    綜合加工機與放電加工機自動上下料,不佔機械手臂負載

  • 堆疊與揀貨

    取放、棧板堆疊;多孔包裝件可選主動補吸款

  • 協作與移動式機器人

    只要 24 V 直流電,不拖氣管,真空夾取跟著機器人走

  • 玻璃、板材與晶圓

    光滑緻密表面的平穩吸附與搬運

  • 人形機器人 · 靈巧手

    同一驅動平台的軟性指式夾爪正在研發,目標是料箱取料與人形機器人。

合作方式,依您的角色來選

可以從一個工站試起,再依工站數量和產線規劃擴大。

樣品測試與採購

先安排樣品示範與吸附測試,再依專案小量試用、量產採購。

適合汽車、工具機、玻璃、電子與物流自動化企業。

應用評估與共同開發

分四步:分析使用條件、評估節能空間、實際夾取測試、計算投資回收與整合方案。特殊工件可以共同開發。

適合有明確產線改造或新產線專案的企業。

系統整合商合作

給自動化系統整合商與設備製造商:可以談產品組合供應與技術支援。

適合為工廠提供整線或工作站方案的整合商。

技術授權

鎳鈦驅動技術可以授權,用於汽車致動器等大量生產的產品。

適合汽車零組件一級供應商與致動器製造商。

從一個工站開始,算一筆節能帳

  1. 告訴我們現況

    工件、週期時間和現在的氣動方案。

  2. 樣品示範與吸附測試

    先在您的工件上實際吸看看。

  3. 評估節能空間

    算出每個工站能省多少、多久回收。

  4. 再談採購或合作

    小量試用、量產採購或整合商合作。

目前能同時進行的試點專案有限,建議儘早預約應用評估。

萬諾資本(Echo Nova)居中聯繫:用中文溝通,協調德國技術團隊,處理保密協議、樣品和商務條件。完整技術資料於簽署保密協議後提供。

動力藏在材料裡,不在馬達裡

吸盤的核心是一組鎳鈦形狀記憶合金線。這種合金通電受熱後,會以很大的力收縮;斷電冷卻後恢復原長。它把電能直接轉成機械運動,不需要馬達、齒輪、氣泵或電磁鐵。

  1. 通電啟動

    鎳鈦合金線通電,長度產生可控制的微小收縮。

  2. 機構翻轉,形成真空

    收縮帶動雙穩態彈簧機構翻轉,驅動閥門和膜片,在吸盤內形成真空。

  3. 保持時不耗電

    機構翻轉到位後自行鎖定,吸附和釋放兩種狀態都不耗電;切換時只需要一次電脈衝。

吸盤內部結構:鎳鈦合金線與雙穩態機構
吸盤內部:鎳鈦合金線與雙穩態機構
1 克鎳鈦合金線通電後,提起 10 公斤配重
1 克鎳鈦合金線通電後,可以把 10 公斤重物提高 20 毫米

拿掉壓縮空氣,省下的不只是電費

壓縮空氣是工廠的標準配備,但在很多夾取工序裡,它也是最花錢、效率最低的一環:空壓機長時間運轉,管路接頭漏氣,閥門與氣管要定期保養,還有噪音和氣流干擾。

全電動真空吸盤把這些從工站上拿掉:不需要空壓站,不需要文氏管真空產生器,也不需要每個工站各配一台真空泵。按技術方估算,能源成本最多可降低 95%,每個吸附點可省下 1,000 歐元以上的周邊設備成本。

與一般氣動真空方案比較(原理層面)
全電動真空吸盤一般氣動真空
氣源不需要,24 V 直流供電空壓機、氣管與真空產生器
吸附保持時不耗電持續耗氣、耗能
漏氣與保養沒有氣路,結構免保養接頭容易漏氣,閥門與氣管要保養
噪音幾乎無聲排氣噪音、氣流干擾
狀態回報內建真空感測器通常要另配偵測元件
產線改造接電就能用要拉設或改造氣路

吸附保持的每一秒,都不再消耗壓縮空氣。

一個驅動平台,三條產品線

裝在機器人上的全電動真空吸盤實品已上市銷售

被動式全電動真空吸盤

適用金屬、玻璃、塑膠、晶圓等光滑緻密表面。吸附保持不耗電,自重 100 克,額定負載 5 公斤。更窄的方形款正在開發,方便料箱取料。

2026 年樣機

主動補吸式真空吸盤

在同一結構上加一個微型真空泵,可以持續補吸,適用紙箱、木材、薄膜與包材等多孔、軟性材料,也適合對吸附可靠度要求極高的工站。

研發中

軟性指式夾爪

整合感測功能的指式夾取方案,目標是料箱取料、精密組裝與人形機器人的靈巧手。

應用與目前進度

新產線和既有產線改造都可以用。每一項都註明目前走到哪一步。

汽車車身件與玻璃搬運

汽車產線耐久測試
做法
機器人末端裝多個全電動吸盤,搬運車門、車身外板與車窗玻璃,不必沿著機械手臂佈氣管。
目前進度
已在德國一家大型車廠的產線上,完成數週、數萬次循環的耐久測試,改良已納入量產設計。

工具機上下料

工業客戶測試中
做法
綜合加工機、放電加工機等工具機的自動上下料;吸盤輕巧,不佔機械手臂負載。
目前進度
正在一家國際工業集團的放電加工工站上,測試上下料。

玻璃、板材與晶圓

玻璃廠試用中
做法
玻璃、金屬板材、塑膠件與晶圓等光滑緻密表面的吸附搬運。
目前進度
正在一家國際玻璃廠的玻璃搬運工站上試用。

堆疊、揀貨與夾持固定

適用情境
做法
取放、堆疊與棧板堆疊、工件夾持與定位固定。多孔材料與包裝件可選主動補吸式。

協作型與移動式機器人

值得評估的方向
做法
只要 24 V 直流電,不必拖氣管,適合協作型機器人、移動式機械手臂與自主移動機器人(AMR),讓真空夾取跟著機器人移動。

汽車致動器

技術授權
做法
同一鎳鈦驅動技術可以用在汽車上大量生產的致動器;和現有方案相比,重量和安裝空間可減少約 60%,以技術授權方式合作。

技術規格

被動式全電動真空吸盤標準款

供電24 V DC
額定電流/切換電流30 mA/250 mA
接頭M8,4 針
防護等級IP54
額定負載5 kg
工作溫度0 至 40 °C
自重100 g
尺寸(直徑 × 高)Ø 70 × 38.5 mm
狀態回報內建真空感測器
適用表面金屬、玻璃、塑膠、晶圓等光滑緻密表面

以上數據來自技術方資料,實際表現視工件表面、負載與使用條件而定。完整技術資料於簽署保密協議後提供。

德國研發,產線驗證

研發背景

來自德國智慧材料與形狀記憶合金研究團隊,15 年研發累積,完成 100 多項研究計畫。

專利保護

核心雙穩態驅動結構,已取得德國、歐洲與美國發明專利。

產線驗證

已在德國大型車廠產線完成數週、數萬次循環的耐久測試;也在工業自動化與玻璃業客戶處測試。

產品與量產

標準款已上市銷售;主動補吸式和新外型款依計畫進行,隨產線導入量產。

從一個工站開始,
算一筆節能帳

告訴我們您的工件、週期時間和現在的氣動方案。我們會請技術人員評估節能空間,並為您安排樣品測試。

預約樣品測試
電話+49 1567 8352099

也可以用 WhatsApp。

推薦人

中文、English、Deutsch 都可以溝通。慕尼黑比台北晚 6 到 7 個小時,一般 24 小時內回覆。來信請註明推薦人。